机器人的眼睛和耳朵：传感器互动演示

实验目的

认识机器人常见的传感器，了解摄像头和麦克风分别获取什么信息。

实验原理

传感器能把光、声音等外界信息转换成电信号，再变成数字数据交给计算机。摄像头获取的是图像，图像由许多像素点组成；麦克风获取的是声音的强弱和变化。机器人的程序根据这些数据做出判断，再控制电机等部件行动。

实验器材

• 演示中的机器人
• 摄像头（机器人的“眼睛”）
• 麦克风（机器人的“耳朵”）
• 周围环境中的物体和声音

实验步骤

1. 观察机器人身体上哪些部位负责“看”，哪些负责“听”
2. 观察摄像头“看到”的画面是什么样子
3. 改变演示中的物体或声音，观察机器人获得的信息有什么变化
4. 想一想机器人得到信息后下一步会做什么

实验现象与结论

改变面前的物体或声音，机器人获取的信息会随之变化。结论：传感器负责收集外界信息，是机器人感知环境的基础；机器人要先“感知”，再“判断”，最后“行动”。

常见问题

机器人的“眼睛”和人的眼睛一样吗？

不完全一样。摄像头把光变成数字图像，要经过程序分析才能“认出”物体，不像人眼和大脑配合得那样自然。

机器人只靠摄像头和麦克风感知吗？

不是。机器人还可以使用距离、触碰、光线等多种传感器，不同任务会选用不同的传感器。